所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。
袋鼠虽是胎生，却无胎盘。袋鼠妈妈怀孕四五个星期就生下一个像铅笔头大小的小袋鼠，长2厘米，重0.5—0.75克，没有毛，看不见东西。

所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强键而有力。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。

袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。

靠前肢和灵敏的嗅觉，小袋鼠沿着妈妈给它舐出的道路爬进育儿袋，叼着袋里的乳头发育成长。200天后，小袋鼠可外出活动，但一有危险就立即钻入袋中，由妈妈带着逃走。当袋内孩子长到能独立生活时，妈妈便不允许它再进去。袋鼠的繁殖力惊人，当袋内的孩子能独立生活时，第二个孩子便诞生了，同时，妈妈又怀上了第三条小生命。