如何计算旋转物体对轴的扭力

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如何计算旋转物体对轴的扭力来源：网页搜索

机械手设计中如何选择马达，减速比如何确定，旋转的臂膀对马达的扭力怎么计算。目前设计的机械手运动起来晃动很大，特别是急停时，，马达用的都是伺服马达，伺服马达之后用了变速器，也另外用了齿轮，传动比是30，

2008-10-08 11:41:32 - 1个回答 - 10

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wuhu36

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最佳答案 - 由投票者2008-10-28 11:52:09选出

扭矩的计算公式是：电机功率(kw)=扭矩(Nm) ×转速(rpm)/9549

参考资料

http://www.tsamotors-china.com/Services.asp

2008-10-14 18:45:23

1 0

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